Теория. Мотор

Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

Теория. Мотор

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой.

Основные характеристики

  • Рекомендуемое (номинальное) напряжение  V  Вольт
  • Потребляемый ток без нагрузки  IF  Ампер
  • Потребляемый ток при блокировке  IS  Ампер
  • Скорость вращения без нагрузки  ω  с-¹
  • Максимальный крутящий момент  τ  Н×м

Крутящий момент

Теория. Мотор. Крутящий моментКрутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.

Теория. Мотор

 

 

Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент в унциях на дюйм (англ. oz×in).

Схема подключения без возможности реверса

Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов. Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.

Теория. Мотор

 

Предельные характеристики

ISвсегда много больше IFи для хобби-моторов составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток или не допускайте блокировки мотора.

Практикум

Теги: 
Источник: 

wiki.amperka.ru