Робот-гексапод MorpHex MKII, превращающийся в колобка


Норвежский инженер Каре Халворсен (Kåre Halvorsen) уже много лет увлекается конструированием роботов. В 2006 году он сделал первого робота с шестью ногами, и с тех пор специализируется на бионике, то есть применении технических конструкций, которые можно встретить в природе: например, у насекомых или муравьёв. Однако, его робот MorpHex совершенно ни на что не похож, он может поджимать свои «ноги» и превращаться в движущийся шар.

Робот-гексапод MorpHex, превращающийся в колобка

Недавно Каре Халворсен представил своё новое изобретение, робота по имени MorpHex MKII.

Робот-гексапод MorpHex MKII, превращающийся в колобка

Первый вариант робота MorpHex мог в форме шара перемещаться лишь по кругу. А этот способен двигаться и по прямой. Возможно, это первый робот-гексапод, который может управляемо катиться под уклон.

Робот состоит из нескольких секций, каждая из которых оснащена двумя сервомоторами. Они позволяют устройству катиться, убирать и выдвигать ноги.

 

Источник: 

www.geektimes.ru